电气控制系统作为单梁式架桥机的 “神经中枢”，承担着动力分配、动作协调与安全监控的核心职能，通过对驱动、行走、吊具等系统的***调控，保障架梁全流程的高效与安全。其设计以 “稳定可靠、控制***、工况适配” 为原则，目前已形成以 PLC 为核心的成熟应用体系，深度适配各类施工场景需求。

系统结构以模块化协同为核心，主要包含控制中枢、驱动调控、感知反馈及操作交互四大模块。控制中枢普遍采用可编程逻辑控制器（PLC），通过预设程序实现多动作协同控制，如 SPJ900/32 型架桥机的电气系统便以 PLC 为核心，统筹吊装操作、行驶过孔及施工照明等全流程作业。驱动调控模块针对不同动力形式差异化设计：电机驱动系统通过变频调速器实现无级调速，JQ900A 型架桥机的起重小车运行机构便借助变频技术将速度控制在 0-0.5m/min，确保梁体平稳移动；液压驱动系统则通过比例阀组调节流量压力，昆仑号架桥机的链条牵引行走便由电气系统***调控液压马达输出扭矩。感知反馈模块依赖各类传感器实时采集数据，压力传感器监测支腿负载、倾角传感器捕捉梁体姿态，数据经 PLC 处理后直接指导执行机构动作。操作交互模块集中于驾驶室，配备监控屏幕与操作手柄，可直观显示设备运行参数，同时集成故障诊断系统，便于司机实时掌握设备状态。

功能实现上，系统围绕核心工序形成闭环控制逻辑。起重吊装时，电气系统同步调控两台起重小车的卷扬与走行动作，通过均衡滑轮组反馈信号动态调整速度，确保四点吊点受力偏差不超过 3%。整机过孔阶段，“应龙号” 架桥机的电气系统通过 “机械智脑” 实现 “一键过孔”，内置程序自行判断支腿锚固、轨道对齐等安全状态，自动控制走行机构启停，定位精度达毫米级。姿态调整环节，当梁体出现倾斜时，倾角传感器信号触发调平油缸动作，10 秒内即可校正姿态，保障落位精度。

不同施工场景对系统配置提出明确适配要求。高铁标准化施工中，TTSJ900 型架桥机的电气系统通过 PLC 与液压系统联动，控制多轴线运梁车受力均匀，适配隧道内外通用架梁需求，无需拆解即可完成驮运过隧。跨南溪河特大桥施工中，塔柱式架桥机的电气系统配套智能操作系统，***控制旋转吊具动作与整机前移，解决了航道受限导致的施工难题。山区曲线架桥时，系统通过增量式编码器监测小车位置，配合横移油缸控制信号，实现 ±3° 范围内的***调位。

安全防护设计贯穿系统全维度。所有动作均设置双重保护，起升载荷超过额定值 105% 时，荷重传感器立即触发紧急制动并切断动力源；支腿未锁定时，过孔行走机构无法启动。“应龙号” 的电气系统还集成智能防倾覆与自动报警功能，遇突发状况可快速执行安全预案。此外，系统采用屏蔽电缆与独立接地设计，在隧道潮湿环境或跨海高盐雾环境中，能有效抵御电磁干扰与腐蚀影响，保障信号稳定传输。

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