驱动与行走系统是单梁式架桥机实现起重小车运行、整机过孔及工况调整的核心动力载体，其设计以 “动力匹配、运行平稳、工况适配” 为核心原则，通过驱动形式与行走机构的协同运作，满足不同施工场景的作业需求，目前已形成成熟的工程应用体系。​

驱动系统主要分为电机驱动与液压驱动两类，实际应用中常通过复合设计提升适配性。电机驱动凭借控制***的优势，广泛应用于起重小车走行等需要无级调速的场景。JQ900A 型架桥机的起重小车运行机构采用双速电机驱动行星齿轮减速机，通过变频技术实现 0-0.5m/min 的速度调节，配合液压推杆制动器完成常规制动，紧急情况下液压盘式制动器可在 0.5 秒内快速锁定，确保千吨级箱梁起吊后的平稳移动。液压驱动则以大扭矩输出为特点，适配整机过孔、支腿调整等重载工况，昆仑号架桥机采用变量泵 - 变量马达组成的液压驱动系统，通过高速轴与低速轴的协同控制，实现链条牵引式行走，在重载状态下仍能保持平稳启停。盐通铁路使用的 550t 架桥机更将电液系统深度集成，前后起重小车的卷扬与走行功能一体化设计，使整机结构简化的同时，提升了驱动响应速度。​

行走系统的布置需与施工需求***匹配，形成起重小车走行、整机纵移、整机横移三类核心形式。起重小车走行依赖主梁上部铺设的专用轨道，550t 架桥机的主梁采用双箱梁结构，上部轨道供起重小车运行，前端节段下部的耳梁结构则为前支腿过孔提供走行支撑，通过轮轨配合实现荷载传递与***移动。整机纵移分为轮轨式与步履式，常规铁路施工多采用轮轨式，如 JQ900A 型架桥机通过驱动轮沿已架梁体轨道行驶完成过孔；公路架桥机则常采用步履式，通过 0 号柱、1 号柱等支撑结构的交替顶升与顶推，实现大跨度梁体架设时的整机前移。整机横移功能主要通过后支腿驱动实现，550t 架桥机的后支腿采用 O 型结构，下部设计两根横移轨道梁，通过驱动机构带动整机横向偏移，可***适配双线并置梁的架设需求，架完一侧梁体后无需重新对位即可完成另一侧施工。​

不同施工场景对系统配置提出差异化要求，安全设计贯穿应用全过程。隧道口架梁时，550t 架桥机的辅助支腿通过液压驱动的多级伸缩立柱调整高度，配合整机折叠机构实现驮运过隧，出隧后通过驱动系统快速恢复架梁状态，无需额外设备辅助。曲线架桥场景中，公路步履式单导梁架桥机通过机臂左右摆头驱动机构，配合水平油缸顶推实现整机横移，可一次完成斜桥、曲线桥的边梁架设，大幅提升作业效率。安全防护方面，所有行走机构均配备多重保障：轮轨式行走系统设有轨道夹轨器，在横移或停驻时锁紧轨道防止滑移；液压驱动行走则通过压力传感器监测负载，超过额定值时自动切断动力源，550t 架桥机的辅助支腿在隧道口工况下，通过结构强化使***应力控制在 122MPa 以内，确保行走支撑安全。​

实际选型中，驱动与行走系统的配置呈现明确的工况导向：高铁等标准化施工优先选择电机 - 轮轨组合，如盐通铁路 550t 架桥机通过集成化电液系统与轮轨行走，实现 32.6 米箱梁的高效架设；跨江跨海等重载场景倾向液压 - 步履式组合，凭借大扭矩输出应对复杂地形；隧道群路段则依赖可折叠行走机构与多级伸缩驱动，满足驮运过隧与快速恢复作业的双重需求。

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